Caída libre y tiro vertical  

Fue Galileo Galilei quien dedujo que todos los objetos caen con la misma aceleración hacia el centro de la tierra, sin importar su masa en condiciones de vació (para que no afecte la fricción con el aire).

La aceleración de la gravedad terrestre esta dirigida hacia el centro del planeta, por lo que de forma vectorial  se expresa con un valor negativo en el eje “Y”.